対話 OpenMind 創設者：Pantera、セコイアなどから2000万ドルの投資を受けて、ロボット版「アンドロイド」システムはどの段階に進んでいますか？

ゲスト：Jan Liphardt、OpenMind創設者

インタビュー整理：momo、ChainCatcher

スタンフォード大学とカリフォルニア大学バークレー校で数十年にわたり研究と教育に従事してきた物理学と生物工学の准教授Jan Liphardtは、ロボット分野で深い構造的変革が進行していることに鋭く気づきました。

一方では、ロボットは実験室や工場から現実のシーンへと急速に進出していますが、その「脳」は依然として分散し、閉鎖的な状態にあり、150社以上のハードウェアメーカーがそれぞれ独自に戦っており、主流のソフトウェアは機械制御のレベルにとどまり、システム間の協力は難しく、機械と人間の自然な相互作用や機械間の価値交換も実現できていません。

他方で、ブロックチェーン技術は10年以上の発展を経て、その改ざん不可能な台帳、分散型ガバナンス、マイクロペイメント能力は、機械間のアイデンティティの相互認識、信頼できる協力、経済的相互作用のための基盤インフラを提供する可能性を秘めています。

この二つのトレンドの交差が、LiphardtがOpenMindを設立する核心的な構想を生み出しました：ロボットのために、Androidのようにオープンで協力的な「オペレーティングシステム」を構築し、機械がプラットフォームを超え、メーカーを超えたソーシャルおよび協力能力を持つことを可能にし、真に思考、学習、協力を実現することです。

2025年8月、OpenMindのこのビジョンは、Pantera Capital、セコイア中国、Coinbase Venturesなどの著名な機関から2000万ドルの投資を受けました。

資金調達が完了するにつれて、OpenMindのコア製品と商業化の進展が加速しています。そのコアオープンソースシステムOM1は、世界中の数千人の開発者を惹きつけ、宇樹科技、智元ロボット、優必選、越疆科技、雲深処科技、加速進化、逐際動力、众擎との技術統合を優先的に進め、学校や家庭のシーンでの試行を段階的に展開する計画です。OM1を基にしたロボット犬は、飼い主を認識し、物品を記憶し、家庭を守る能力を持っています。さらに、OpenMindは四足ロボットと人型ロボット専用のアプリストアを近日中に立ち上げる予定で、現在初のアプリが準備完了しています。

最近、ChainCatcherのインタビューに応じたJan Liphardtは、起業の動機、技術の道筋、業界の課題について述べ、ロボット業界の協力の痛点、オープンソースエコシステムの価値、分散型プロトコルが機械社会の協力を実現する上での重要な役割を体系的に解析しました。

なぜ「ロボット」は分散型の「Android」を必要とするのか？

1. スタンフォードなどの大学での生物工学研究と教育の背景は非常に深いです。私たちは、あなたがいつ、どのようなきっかけでブロックチェーンや分散型システムに注目し始めたのか興味があります。この異分野の視点が、ロボット技術の未来の発展、特に知能と協力の本質に対するあなたの考えをどのように再形成したのでしょうか？

Jan Liphardt ：私たちは確かに非常に特別な時代にいます。機械は徐々に「目覚め」つつあります。この点について、私は三つのレベルで考えています。

第一に、人工知能は本質的にグローバルなものです。AIモデルは、あなたがどの国にいるかを気にしません。技術の進化の速度は非常に速いですが、国際的な規制やガバナンスの枠組みを構築するには数年、あるいは数十年かかることがよくあります。「誰が責任を持つのか？」や「このロボットはアメリカ、中国、日本のどれに属するのか？」といった問題について、私たちは本当に多くの時間を悩む余裕がありません。ブロックチェーンの分散型特性は、障壁を低くし、AIとロボットの国際的なガバナンスをより迅速かつ効果的にするのに役立ちます。

第二に、AIは生まれつき善良で規則を守るわけではありません。「何が真実であるか」「何が正しいか」を永続的に記録する新しいシステムを構築する必要があり、これは改ざん不可能な台帳技術を必要とします。

第三に、人間と同様に、非生物的な思考機械も経済学的な論理を用いて自らの時間と資源を配分します。したがって、私たちは今すぐにそれらに適した支払いシステムと市場メカニズムを構築し始めなければなりません。

振り返ってみると、実際には非常に幸運です。過去18年間、世界中の何千人もの人々が、堅牢で安全、改ざん不可能かつ分散型の台帳システムを静かに構築してきました。おそらく、ブロックチェーンは未来の80億人の人類とますます賢くなる機械が共存し、協力するための核心技術基盤となるでしょう。

2. OpenMindはロボットのために分散型「Android」システムを構築することを目指していますが、この壮大なビジョンは最初にどのように生まれたのですか？安定した学術界から不確実性に満ちた起業の道に移行する決断をどのように下したのですか？

Jan Liphardt ：私たちの考えは実際に非常に直接的です。今日、数十億台のスマートフォンが異なるメーカーから出ているにもかかわらず、すべてがAndroidを動かすことができます。ロボットも将来的には同様になるでしょうから、私たちも思考機械用の「Android」が必要です。

学術界から起業に移行することについての私の見解は、生活には絶対的な安定や安全は存在しないということです。各段階には異なる機会と課題があります。大きなことを成し遂げたいのであれば、異なる時期に異なるツールの組み合わせを使用する必要があります。時には基礎科学を深く掘り下げる必要があり、時には資金が豊富で迅速に行動し、ビジネス思考を持つチームが必要です。

3. 現在のロボット業界が直面している最大の痛点は何だと思いますか？なぜ従来のロボットシステムの解決策ではこれらの問題を解決できないのでしょうか？

Jan Liphardt ：ハードウェアの面では、巧妙な手のような重要な部品の信頼性が依然としてボトルネックです。例えば、5本の指と12の自由度を持つ機械の手が、100時間運転した後に故障したら、その実用価値は何でしょうか？もちろん、物流、輸送、防衛、手術といった具体的なシーンは急速に成熟していますが、「汎用ロボット」にとって、最適な切り口は何か、業界はまだ模索しています。

この分野は現在非常に分散しており、人型ロボットや他の形態のロボットのハードウェア会社は150社以上あります。多くの企業の夢は「ロボットのiPhone」になることで、ソフトウェア、ハードウェア、クラウド、データ、エコシステムをすべて自分たちでコントロールすることです。しかし、私たちは、スマートフォン業界と同様に、汎用ロボットには一つの勝者だけではなく、多くの強力な参加者が現れると信じています。

一方で、従来のROS類のソフトウェアは、機械的なタスクやナビゲーションに重点を置いていますが、将来的にロボットをより賢く、より有用にするのは、しばしば社交的および認知能力です。

さらに、ROSはハードウェアのアイデンティティ識別、内蔵の経済的保障（例えば保証金、罰則、または自動決済）を提供できず、便利で安全な支払いメカニズムもなく、機械が資本市場やDeFiに対して現実世界での仕事を証明することも難しいです（例えば、現実世界の資産RWAやDePINとして）。OpenMindにとって、これらの能力はロボットが安全かつ高度に自律的になるための鍵です。

4. 起業のタイミングは非常に重要です。今がこのビジョンを実現するための重要な節目だと思いますか？どの技術の成熟や市場の需要の変化がこの「タイミング」を形成しているのでしょうか？

Jan Liphardt ：はい、私たちはタイミングが来たと考えています。ロボットのハードウェアやソフトウェアは、多くのアプリケーションシーンで「十分良い」の閾値を超えています。

アマゾンが倉庫に展開しているロボットはすでに100万台を超え、サンフランシスコの街にはWaymoの自動運転車が至る所に見られます。私たちは、2026年までに最初の汎用ロボットがアメリカの家庭に入り、実際に役立つことを始めると予測しています。

もちろん、ラーメンや片焼き鴨のような高度な精密動作は、人型ロボットにとって依然として挑戦です。しかし、これらは比較的周辺的なシーンであり、ロボットが家庭、学校、病院、オフィス環境に入ることを妨げる理由にはならないはずです。

一方で、暗号技術の分野では、ステーブルコイン、Layer2、資産保管などの基盤インフラも十分に成熟しており、機械同士の信頼できる、高効率なマイクロペイメント決済をサポートできます。私たちがCircleと協力している機械決済プロトコルは、まさにこの方向性の実践的な検証です。

中国のロボット製造業者と共に多シーンでの実現を推進

5. 公式資料によると、OpenMindの現在のコア製品にはオープンソースのロボットオペレーティングシステムOM1と分散型ネットワークFABRICプロトコルが含まれています。それ以外にどのような重要なセクションがありますか？コア製品の能力と役割、そしてそれらがどのように協力しているのかを体系的に紹介できますか？

Jan Liphardt ：簡単に言えば、OM1の目標は単一の機械を賢くすることです。一方、FABRICはグローバルな分散型ネットワークで、主に機械間や人間と機械の協力の問題を解決することを目指しています。例えば、ロボットが自分のアイデンティティを持ち、他の機械や人間と安全にタスクを調整できるようにし、さらにはロボット間でデジタル製品を取引できるようにすることです。

6. OM1の現在の研究開発の進捗はどうですか？今後重点的に突破すべき能力は何ですか？

Jan Liphardt ：OM1の進捗については、いくつかの直感的な指標があります。私たちのGitHubでのスター数は2500を超え、業界の同類プロジェクトは通常30から80の間です。300人以上のアクティブな貢献者がいて、最近の2週間で約7500人の独立した開発者が私たちのコードベースにアクセスしました。

実現に関しては、OM1は人型ロボット、二足ロボット、ロボット犬など、さまざまなロボット形態に適応しています。また、私たちが構築した、世界初のブロックチェーンでガバナンスされ、分散型ネットワークに接続されたロボット犬を駆動するためにも使用されています。

現在の私たちの作業の重点は二つの方向にあります：

一つは、実際のシーンでの展開において直面する具体的なボトルネックを解決するためのカスタマイズモデルの構築を始めること。もう一つは、ロボットのシミュレーションツールを改善し、物理的な操作だけでなく「社交ロボット」の開発ニーズにより適合させることです。例えば、現在主流のシミュレーション環境であるNVIDIAのIsaac Simは、人声の相互作用をシミュレートできず、これは人間と対話し、家庭の騒音、テレビの音、子供やペットのいる環境で働く社交ロボットにとって大きな障害です。私たちはこれらの分野に努力を注いでいます。

OpenMind OM1を搭載したロボットが初の人型ロボットETF KraneShares KOIDの発表を目撃

7. あなたたちはオフラインイベントやソーシャルメディアでOpenMindシステムに基づくロボット犬を展示しています。これらのロボット犬にどのような能力を提供しているのか、また従来のシステムソリューションと比べてどのような利点があるのかを共有できますか？

Jan Liphardt ：現在、私たちのロボット犬は多くの能力を備えています。飼い主を認識し、家の環境マップを描き、周囲をチェックして鍵や眼鏡のような物の位置を記憶し、数学の問題や一般的な質問に答えることができます。また、飼い主の状態にも注意を払い、誰かが倒れて動かないときには医療支援が必要かどうかを判断し、普段は家庭の安全を守る手助けもします。

私たちは基本的に毎週新しいスキルを追加しています。現在の家庭テストは一般的に6時間持続可能です。次の重要な目標は、48時間連続での付き添いを実現することで、これは自動充電ができるだけでなく、夜間は静かにして家族の休息を妨げないように歌ったり話したりしないことを学ぶ必要があります。

8. OpenMindがロボットアプリストアを構築していることに気づきました。このアプリストアのビジョンと現在の進捗について具体的に紹介できますか？

Jan Liphardt ：はい、OpenMindは四足ロボットと人型ロボット専用のアプリストアを構築しています。ユーザーがApple App StoreやGoogle Playストアを通じてスマートフォンの機能をカスタマイズするように、同じプラットフォームでロボットのアプリやスキルをダウンロードできるようにします。

先週、初のアプリが正式にOpenMindアプリストアに登場しました。私たちは市場マーケティングと開発者教育プログラムを準備しており、世界中の数千人の開発者を引き付け、新しいアプリやスキルを共同で提供し、四足ロボットと人型ロボットがユーザーにより多くの価値を創造できるようにします。

このアプリストアは、私たちのコアシステムに基づく「サービス層」であり、開発者と最終ユーザーをつなぐ重要なプラットフォームで、ロボットスキルの発見、配布、商業化を促進し、エコシステム全体の繁栄を加速することを目指しています。

9. OpenMindの現在の製品提供状況はどうですか？商業化の進展や代表的な協力者はいますか？

Jan Liphardt：私たちのクラウドインフラは急速に採用されており、数社の中国のロボット製造業者と協力して、アメリカ、ヨーロッパ、中東のユーザー向けの新製品を共同設計しています。

例えば、現在私たちは宇樹科技、智元ロボット、優必選、越疆科技、雲深処科技、加速進化、逐際動力、众擎などの企業を初の深い統合の協力対象としてリストアップしており、段階的により多くの地域の学校や家庭のシーンでの実現試行を展開する計画です。

2026年第1四半期までに、これらの先進的なロボット製造業者と参考実施方案を達成し、エコシステムの規模化アプリケーションを推進することが期待されています。

10. 一般の開発者、ロボット愛好者、さらには一般ユーザーは、どのようにOpenMindエコシステムに参加したり、利用したりできますか？相応のインセンティブプランはありますか？

Jan Liphardt ：誰でも参加できます。私たちのGitHubページにアクセスするだけで大丈夫です。また、私たちは「開発者連盟プログラム」を通じて（OM1の貢献者に25万ドルのポイントを提供）有機的な開発者の採用を構築することに注力しており、このプログラムには100人以上の貢献者と1万人以上のユーザーが参加しています。

OpenMindエコシステムへの参加は非常にオープンです。興味のある開発者は、私たちのGitHubのホームページにアクセスすることから始められます。また、「開発者連盟プログラム」を立ち上げ、合計25万ドルのポイントインセンティブを通じて、OM1への貢献を促しています。現在、このプログラムには100人以上の貢献者が参加しており、1万人以上の開発者が私たちのプラットフォームを基に構築しています。

OpenMindの差別化された優位性は何ですか？

11. 現在この分野の競争状況はどうですか？潜在的な競合他社と比較して、OpenMindの最も顕著な差別化された優位性は何ですか？

Jan Liphardt ：業界の同類のソリューションと比較すると、私たちのポジショニングと違いは次のようになります：

例えば、FABRICに似たHusarnetは、点対点VPNを通じてROS2ノード間の協力を実現しています。しかし、私たちの違いは、完全なエンドツーエンドの暗号化、より詳細なローカライズとネットワーク管理能力を提供することにあります。そして重要なのは、私たちはブロックチェーンを活用してネットワーク効果、暗号決済、安全モデルの展開を実現しており、ROS2エコシステムに限定されていません。

OM1に近いViamは、モジュール化されたクラウドロボットソフトウェアプラットフォームです。しかし、私たちの重点はAIネイティブのランタイムとオープンソース技術スタックにあり、単に機械統合の問題を解決するだけではありません。

また、Physical Intelligenceのようなロボット基盤モデルの研究チームもありますが、彼らは知覚と操作の基盤モデルに焦点を当てています。私たちは文書の中でこれをOM1に統合できるモジュールの一つとして明確に位置付けており、直接的な競争とは見なしていません。私たちはオープンで透明性があり、展開指向であり、ランタイム中に異なるソースのモデル能力を柔軟に呼び出すことができます。

総じて、私たちの差別化は「具身AI」分野の中立的でモジュール化されたクラウドおよび調整層になることです。私たちは新たに登場するすべてのロボットアプリと競争するのではなく、ますます多くのハードウェア製造業者、アプリ開発者、研究者が私たちの技術スタックに接続できる基盤を提供します。エコシステムが拡大するにつれて、私たちのモデル、ツール、データは正の循環を形成し、エコシステムの繁栄は私たちのプラットフォームの価値を強化し、希薄化することはありません。

12. ロボットの「分散型Android」を構築する長い旅の中で、現段階で最も攻克すべき課題は何だと思いますか？

Jan Liphardt ：ロボットの「分散型Android」を構築する過程で、私たちが現在直面している核心的な課題は主にいくつかの技術的な環節に集中しています：

まず、私たちの評価体系はまだ比較的初期の段階にあります。現在は主に内部設計のテストシーンに依存しており、「大モデルが審判」という方法で、ロボットが指示を本当に理解しているか、行動が安全で信頼できるかを判断しています。

次に、展開後の持続的な適応能力も課題です。新しい家庭環境は予期しない詳細な違いをもたらします。例えば、光の条件、背景で再生されている映画、またはテスト中にカバーされていない特定のタスクなど、これらにロボットが迅速に適応できる必要があります。また、高レベルの意思決定と低レベルの運動制御をよりスムーズに接続し、切り替える方法も、私たちが重点的に取り組んでいる分野です。

機能テストに関しては、段階的に進める方法を採用しています。新機能はまず内部でスクリプトタスク、ログ再生、評価フレームワークを通じて検証され、その後、制御された実際のハードウェアでテストされ、最後に一部のパートナーに試行を開放します。パートナーからのフィードバックは非常に重要で、彼らが実際のアプリケーションシーンから提案する指標や意見は、私たちのモデルの反復に直接フィードバックされます。また、異なる形態のロボットの接続も、システムの互換性を検証するのに役立ちます。

これらの課題はすべて私たちの推進計画に含まれており、チームは徐々に攻克しています。

13. あなたのロボット業界または人間と機械の協力に対する最終的なビジョンは何ですか？具体的なシーンを描写できますか？Cryptoはその中でどのような役割を果たすのでしょうか？

Jan Liphardt ：OpenMindの長期的なビジョンは「社交モデル」です。今後数ヶ月から数年の間に、私たちは既存のクラウドインフラとデータ能力に基づいて、人間と機械の相互作用に向けたロボット基盤モデルを徐々に構築し、プライバシー保護を技術アーキテクチャの核心に設計します。

これらのモデルは将来的に、私たちのパートナーが開発するロボットの「デフォルトの脳」となる可能性があります。私たちは、これらの画期的な社交的および認知的能力を通じて、将来的に学校、病院、家庭、職場でロボットが人々の学びをより効率的にし、より親密なケアを提供し、より価値のある仕事を完了するのを助けることを期待しています。

14. 「機械経済」への道のりで、あなたが見ている最大の機会と潜在的なリスク（倫理、規制など）は何ですか？

Jan Liphardt ：「機械経済」の機会については、実際に私たちがよく知っているSF映画が描くように、ロボットは生活の中で信頼できるパートナーや助手となり、家庭の付き添いから産業生産まで、その応用シーンはほぼ無限です。

しかし、潜在的なリスクも同様にこれらの映画が警告する中に存在します。時には、私の13歳の子供が自然にロボット犬に数学の問題を尋ねるのを目の当たりにして、不思議に思うこともあります。これにより、私たちはこの技術が常に安全で善良であることをどのように確保できるかを考えざるを得ません。

OpenMindで私たちが提供する答えは、これらの機械の脳内部で動作するソフトウェアが公開され、オープンソースであることを確保することです。これにより、すべての人間がそれを確認し、理解し、問題が発生した際に修正を手助けできるようにします。